健次郎
CV：黑田崇矢，出演过《如龙》系列的桐生一马。
传承了1800年的暗杀拳北斗神拳的继承者，胸前有北斗七星伤痕。过去曾经败给南斗圣拳高手希恩，未婚妻尤莉亚被夺走。之后经过死斗虽然成功复仇，但却从希恩口中得知尤莉亚已经死了。陷入绝望的健次郎偶然间听说尤莉亚还活着，于是又重燃希望而来到荒野尽头的“奇迹之城”伊甸。
尤莉亚
CV：久川绫，出演过《如龙见参》的吉野、《如龙极2》中出演狭山薫。
健次郎的未婚妻。为寻求能和平生活的地方和健次郎一起展开旅行，却被希恩掳走。健次郎最终成功复仇，以为能再次见到尤莉亚，但却被希恩告知尤莉亚已自杀而死，然而……
希恩
CV：中谷一博，出演过《如龙》系列的锦山彰、春日一番。
属于与北斗神拳互为表里关系的南斗圣拳一派，是南斗孤鹫拳的继承者。后将健次郎的未婚妻尤莉亚夺走，并在健次郎身上刻下七处伤痕。最终与健次郎再战败北而死。
琪萨娜
CV：泽城美雪，出演过《如龙0》的牧村实。
奇迹之城伊甸创始人的女儿，现任伊甸的统治者。为了像父亲一样成为优秀的统治者而每日倾听民声，为了让城市更好地发展而不断努力。健次郎听闻尤莉亚在往伊甸而去所以来到了琪萨娜统治的伊甸，然而……
贾古雷
CV：三宅健太，出演过《如龙》系列的雄哉。
伊甸卫兵队的队长。看到健次郎北斗神拳的威力后，判断健次郎是大坏蛋，立刻将之作为囚犯关押到伊甸的地牢中。一开始虽然不信任健次郎，但后来改变看法变成健次郎的好伙伴。
凶王
不断吸收强盗组成了“凶王军”，在乱世之中拥有莫大实力的人之一。对伊甸非常固执，定期会袭击伊甸，是伊甸人民最害怕的存在。使用神秘的拳法。
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